為了解決高速同動(dòng)機構防護罩結構上的缺陷,提高防護罩的耐久性和穩定性,高速同動(dòng)平行機構防護罩設計理念被提出。在設計結構上,高速平行同動(dòng)機構防護罩和高速同動(dòng)機構防護罩基本相同。但是不同于同動(dòng)機構防護罩,同動(dòng)平行機構防護罩為單一自由度裝置。其結構特點(diǎn)是將每一片的防護罩葉片固定在兩側轉軸上,形成雙支點(diǎn),因而可以克服剪刀式機構防護罩在高速運行時(shí),防護葉片左右擺動(dòng)、扭曲變形等問(wèn)題。由于大大提高了防護葉片的運行穩定性,高速平行機構防護罩的移動(dòng)速度也高于同動(dòng)機構防護罩的100 m/min和1 g的指標,可高達200 m/min和2 g。另外,高速平行機構防護罩增加了導軌槽板,可以大幅度提高防護罩的機械剛度,可以承受較大的外力。因此,高速平行機構防護罩更加堅固耐用。